Xem robot nhảy như cún con, leo cầu thang cực chuyên nghiệp mà chẳng cần đến camera quan sát

Cheetah 3 là robot đang được MIT nghiên cứu nhằm phục vụ cho nhiều mục đích trong tương lai.


Hầu hết các loại robot đều nhờ vào camera và những cảm biến hình ảnh khác để nhận biết môi trường xung quanh và di chuyển, nhưng đôi khi các cảm biến này chính là điểm yếu trong quá trình tập luyện cho robot, nếu môi trường quá tối, nhiều vật cản lộn xộn, chúng sẽ không vận hành tốt. Viện công nghệ MIT đã có một giải pháp cho vấn đề này và các nhà nghiên cứu đang thử nghiệm trên robot Cheetah 3.


Robot Cheetah 3


Thay vì dùng camera, Cheetah 3 dựa vào các thuật toán để “cảm nhận” môi trường xung quanh, như cách mà bạn nhận ra đường đi đến toilet trong nhà dù có là nửa đêm tắt đèn tối thui. Sau đó, nó sẽ tự nghĩ ra hướng tốt nhất để di chuyển.


Thuật toán đầu tiên sử dụng dữ liệu từ gia tốc kế, con quay hồi chuyển và các động cơ khớp chân để tính toán xác suất chân giao tiếp với vật thể xung quanh, khả năng bị kẹt và tính toán lực cần thiết. Nếu Cheetah gặp phải một vật cản bất ngờ, nó có thể tự quyết định điều chỉnh bước đi cho phù hợp.


Xem robot nhảy như cún con, leo cầu thang cực chuyên nghiệp mà chẳng cần đến camera quan sát - Ảnh 2.

Trong khi đó, thuật toán thứ hai sẽ dự đoán vị trí của robot để giúp nó nhanh xóng phản xạ với tình huống xung quanh. Ngay cả khi bạn đẩy nó thì Cheetah vẫn có thể quay trở lại đúng đường cũ, mọi thứ diễn ra mà không cần camera quan sát.


Xem robot nhảy như cún con, leo cầu thang cực chuyên nghiệp mà chẳng cần đến camera quan sát - Ảnh 3.

Tất nhiên MIT không chỉ áp dụng duy nhất một loại công nghệ nhận biết phương hướng bằng thuật toán cho robot, họ sẽ kết hợp nó với những công nghệ khác như một phương pháp hỗ trợ khi robot không thể thấy rõ đường đi thông qua camera hay bất ngờ gặp vật cản ngoài tầm mắt. Trong tương lai điều này sẽ rất hữu ích với những robot cứu nạn.


Ngoài ra các khả năng "nghiêm túc" trên, Cheetah 3 giờ đây còn có thể nhún nhảy như cún con đang chờ ăn cực dễ thương nữa. Quả là một robot đa tài.


Xem robot nhảy như cún con, leo cầu thang cực chuyên nghiệp mà chẳng cần đến camera quan sát - Ảnh 4.

Tham khảo: TheVerge


Cánh tay robot biết đau và phản xạ vô điều kiện nhờ da điện tử







Xem robot nhay nhu cun con, leo cau thang cuc chuyen nghiep ma chang can den camera quan sat


Cheetah 3 la robot dang duoc MIT nghien cuu nham phuc vu cho nhieu muc dich trong tuong lai.


Hau het cac loai robot deu nho vao camera va nhung cam bien hinh anh khac de nhan biet moi truong xung quanh va di chuyen, nhung doi khi cac cam bien nay chinh la diem yeu trong qua trinh tap luyen cho robot, neu moi truong qua toi, nhieu vat can lon xon, chung se khong van hanh tot. Vien cong nghe MIT da co mot giai phap cho van de nay va cac nha nghien cuu dang thu nghiem tren robot Cheetah 3.


Robot Cheetah 3


Thay vi dung camera, Cheetah 3 dua vao cac thuat toan de “cam nhan” moi truong xung quanh, nhu cach ma ban nhan ra duong di den toilet trong nha du co la nua dem tat den toi thui. Sau do, no se tu nghi ra huong tot nhat de di chuyen.


Thuat toan dau tien su dung du lieu tu gia toc ke, con quay hoi chuyen va cac dong co khop chan de tinh toan xac suat chan giao tiep voi vat the xung quanh, kha nang bi ket va tinh toan luc can thiet. Neu Cheetah gap phai mot vat can bat ngo, no co the tu quyet dinh dieu chinh buoc di cho phu hop.


Xem robot nhay nhu cun con, leo cau thang cuc chuyen nghiep ma chang can den camera quan sat - Anh 2.

Trong khi do, thuat toan thu hai se du doan vi tri cua robot de giup no nhanh xong phan xa voi tinh huong xung quanh. Ngay ca khi ban day no thi Cheetah van co the quay tro lai dung duong cu, moi thu dien ra ma khong can camera quan sat.


Xem robot nhay nhu cun con, leo cau thang cuc chuyen nghiep ma chang can den camera quan sat - Anh 3.

Tat nhien MIT khong chi ap dung duy nhat mot loai cong nghe nhan biet phuong huong bang thuat toan cho robot, ho se ket hop no voi nhung cong nghe khac nhu mot phuong phap ho tro khi robot khong the thay ro duong di thong qua camera hay bat ngo gap vat can ngoai tam mat. Trong tuong lai dieu nay se rat huu ich voi nhung robot cuu nan.


Ngoai ra cac kha nang "nghiem tuc" tren, Cheetah 3 gio day con co the nhun nhay nhu cun con dang cho an cuc de thuong nua. Qua la mot robot da tai.


Xem robot nhay nhu cun con, leo cau thang cuc chuyen nghiep ma chang can den camera quan sat - Anh 4.

Tham khao: TheVerge


Canh tay robot biet dau va phan xa vo dieu kien nho da dien tu

Xem robot nhảy như cún con, leo cầu thang cực chuyên nghiệp mà chẳng cần đến camera quan sát

Cheetah 3 là robot đang được MIT nghiên cứu nhằm phục vụ cho nhiều mục đích trong tương lai.
Giới thiệu cho bạn bè
  • gplus
  • pinterest

Bình luận

Đăng bình luận

Đánh giá